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1 手动操纵手柄 停车AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车停车AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在停车AGV运行过程中，用于检测停车AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时停车AGV减速或停止避让，当障碍物移开后停车AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车停车AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现停车AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示停车AGV的故障已解除，按下复位按钮，停车AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特停车AGV获得众多用户的认可。中国台湾二维码停车AGV厂家

2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作，如下图所示。 —新建项目：新建一个停车AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。 —打开项目：打开一个已经创建好的停车AGV调度工程项目 —保存：保存当前打开的项目文件 —另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开：显示很近打开过的工程项目陇南磁导航停车AGV多少钱停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。

—光电防撞：当停车AGV触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —停车AGV状态：停车AGV存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成停车AGV当前的状态。 —急停按钮：停车AGV车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车停车AGV导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：停车AGV底层控制发出的控制参数，速度为控制停车AGV行驶的速度，角度为控制停车AGV行驶的角度，高度为控制停车AGV举升的高度。 —错误信息：停车AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成停车AGV当前的错误信息状态。 —运行模式：停车AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式，黄色字体替换成停车AGV当前的运行模式。 —叉板高度：显示激光叉车停车AGV叉板举升的高度。 —高度到达：叉板举升高度是否到达设置的高度，两种状态（已到达/未到达） —紧急停止：表示停车AGV是否停止，两种状态（释放/停止） —初始化：停车AGV启动后自动初始化，表示停车AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）

1.3、地图界面 地图界面主要显示停车AGV构建的环境地图、导航定位信息。 —返回箭头：按下返回主界面。 —信息：显示停车AGV导航定位的信息。 —地图：显示停车AGV环境地图的ID、名字和地图。 1.4、数据界面 显示停车AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，运行的脚本信息，里程计信息和无线IP等。 —返回箭头：按下返回主界面。 —CPU使用率：停车AGV运动控制器的CPU使用情况。 —车体型号：显示具体的车型。 —软件版本：停车AGV运动控制器的软件版本。 —芯片内存剩余：停车AGV运动控制器的内存剩余量。 —脚本状态：显示停车AGV运动控制器运作的脚本信息，包括错误信息和运脚本数量。 —里程计坐标：停车AGV的里程计坐标（x、y、z） —无线WIFI：显示停车AGV连接网络的无线IP地址。深圳嘉明特致力于停车AGV生产研发，有需求可以来电咨询！

单向尾部牵引停车AGV 尾部牵引系列停车AGV具有两款外形可选，性价比高，可靠性高，具有优良的客户口碑。 1、高性能单片机控制系统或选配PLC控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。 2、三重防护：停车AGV可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止，加装安全防撞条，如停车AGV撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止。 3、物流系统集成强，各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等，构建高效的性价比高的物流系统。 4、电池续航能力高，一次充电可连续运行12H以上。停车AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！定西无人停车AGV厂家

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测停车AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，停车AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时停车AGV无法运行。 2、安装反射板 在停车AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，停车AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定停车AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高停车AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和停车AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱中国台湾二维码停车AGV厂家

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